大手通信会社_ドローン制御システム開発支援

報酬金額

万円/月

業種

職種

期間

勤務地

参画先企業

業務内容

・ROS2をミドルウェアとしたシステム全体のアーキテクチャ設計・開発
・ROS2を活用したドローンの自律制御のためのアプリケーション、ミドルウェア、ドライバ、OSの開発
-物体検出AIアプリケーションの実装
-経路探索アプリケーションの実装
-ドローン制御アプリケーションの実装
・クラウド↔IoTデバイス(Raspberry Pi)間のデータ通信の構築

必須条件

・ROS/ROS2を使用したロボットまたはドローンアプリケーションの開発実務経験
・C++およびPythonでの高度なプログラミングスキル
・Linux (Ubuntu) 環境での開発・運用経験
・ドローン(特にArdupilot/PX4)の制御・開発に関する知識や経験
・YOLOなど物体検出モデルを用いたAIモデルの開発・実装経験
・リアルタイム通信(UDP/TCP)に関する深い知識と実装経験

尚良条件

・Gitを利用したチームでの開発経験
・Raspberry Piなどシングルボードコンピュータ上での開発・最適化経験
・ダイクストラ法やA*(エースター)など経路計画アルゴリズムの実装経験
・オンプレミス環境でのサーバー構築・運用経験
・CI/CD環境の構築・運用経験

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