ホーム » 大手通信会社_ドローン制御システム開発支援
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・ROS2をミドルウェアとしたシステム全体のアーキテクチャ設計・開発
・ROS2を活用したドローンの自律制御のためのアプリケーション、ミドルウェア、ドライバ、OSの開発
-物体検出AIアプリケーションの実装
-経路探索アプリケーションの実装
-ドローン制御アプリケーションの実装
・クラウド↔IoTデバイス(Raspberry Pi)間のデータ通信の構築
・ROS/ROS2を使用したロボットまたはドローンアプリケーションの開発実務経験
・C++およびPythonでの高度なプログラミングスキル
・Linux (Ubuntu) 環境での開発・運用経験
・ドローン(特にArdupilot/PX4)の制御・開発に関する知識や経験
・YOLOなど物体検出モデルを用いたAIモデルの開発・実装経験
・リアルタイム通信(UDP/TCP)に関する深い知識と実装経験
・Gitを利用したチームでの開発経験
・Raspberry Piなどシングルボードコンピュータ上での開発・最適化経験
・ダイクストラ法やA*(エースター)など経路計画アルゴリズムの実装経験
・オンプレミス環境でのサーバー構築・運用経験
・CI/CD環境の構築・運用経験
大手自動車メーカー向け_認証基盤管理支援
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証券コンプライアンス関連のシステムの内製プロジェクトにおけるPM支援
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大手金融機関のAI活用に関するCoE支援
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大手保険会社向け 業務・IT刷新支援コンサルタント
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大手SIer_大手保険会社向け新規グループコーポレーションのITガバナンス立ち上げ策定支援
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エネルギー向けIT PMO支援
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